“無人機(jī)自主巡檢平臺可真智能,可以自動分析識別設(shè)備缺陷,大大減少了巡視人員的作業(yè)量,提高了精準(zhǔn)度。”6月14日,國網(wǎng)新鄉(xiāng)供電公司在全省首批應(yīng)用無人機(jī)自主巡檢平臺,標(biāo)志著無人機(jī)巡檢邁進(jìn)2.0時代。
隨著城市建設(shè)發(fā)展速度的持續(xù)加快,新鄉(xiāng)電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大,野外輸電線路點(diǎn)多、線長、面廣,加之所轄區(qū)域山區(qū)較多,復(fù)雜多變的氣象條件和地理環(huán)境容易造成無人機(jī)信號丟失、圖傳速率遲緩等現(xiàn)象,極易發(fā)生失控,操控難度大幅度提升。
“自主巡檢不同于人工機(jī)巡,我們通過前期激光點(diǎn)云精準(zhǔn)建模,使自主巡檢具備了運(yùn)作精準(zhǔn)、行動高效、巡視精細(xì)等優(yōu)勢,在飛行過程中可以減少拍攝角度的調(diào)整,確保飛行狀態(tài)處于穩(wěn)定控制,能夠大大減少人為誤操作的概率。”該公司輸電運(yùn)檢中心無人機(jī)班班長王銘堂說。
據(jù)介紹,本次無人機(jī)自主巡檢平臺由國網(wǎng)河南電科院研發(fā),采用5G通信技術(shù)+AI信控技術(shù),結(jié)合點(diǎn)云制圖手段,在實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主飛行的基礎(chǔ)上,創(chuàng)新性地引入智能信控技術(shù),無人機(jī)可以在沒有人工現(xiàn)場干預(yù)的情況下,通過“慧眼”內(nèi)的5G通信模塊和AI信控模塊,實(shí)現(xiàn)從“A點(diǎn)自主起飛、沿航線自主飛行、B點(diǎn)異地自主降落”,完全擺脫遙控器對無人機(jī)起降、飛行和姿勢調(diào)整的限制。
無人機(jī)在飛行過程中利用5G對拍攝到的視頻圖像實(shí)時回傳,結(jié)合“慧眼X”內(nèi)輸電線路圖像辨識輕量化模型,對巡檢對象進(jìn)行自動識別和診斷分析,從而實(shí)現(xiàn)“慧眼X”對無人機(jī)的全自主控制飛行、自主起降、自主對焦拍照,自主調(diào)姿等功能。同時,還可以對監(jiān)測到的大目標(biāo)缺陷或隱患進(jìn)行實(shí)時報警,快速回傳告警信息,真正做到巡檢全流程自主化,從根源上改善現(xiàn)有的無人機(jī)飛手不夠、自主巡檢能力不足、后期巡檢問題發(fā)現(xiàn)不及時等問題。
“此次無人機(jī)自主巡檢平臺的應(yīng)用,標(biāo)志著新鄉(xiāng)供電公司無人機(jī)巡檢工作已經(jīng)從最初的數(shù)據(jù)線下流轉(zhuǎn)、人工識別缺陷為主的‘無人機(jī)1.0時代’,轉(zhuǎn)變?yōu)槿珮I(yè)務(wù)數(shù)字化、智能分析數(shù)據(jù)的‘無人機(jī)2.0時代’,進(jìn)一步提升無人機(jī)智能化巡檢質(zhì)效。”該公司輸電運(yùn)檢中心主任趙慧光說。
下一步,該公司將不斷加大無人機(jī)新技術(shù)的投運(yùn)和相關(guān)專業(yè)人才的培養(yǎng),并采用“無人機(jī)巡線+人工巡檢”的立體模式,重點(diǎn)開展巡檢、應(yīng)急和特殊巡檢、故障查線、線路驗(yàn)收等典型作業(yè)。同時,建立無人機(jī)機(jī)型配置、崗位設(shè)置、培訓(xùn)和績效督查的制度體系,為迎峰度夏期間的安全用電打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。